Những điều cần lưu ý về xe tự hành để hoạt động tốt

Thảo luận trong 'Rao vặt Xe ++' bắt đầu bởi willson105, 1/3/21.

  1. willson105
    Offline

    willson105 Active Member

    Tham gia ngày:
    5/3/20
    Bài viết:
    473
    Đã được thích:
    0
    Điểm thành tích:
    16
    Hiện nay, đã có khá nhiều tập đoàn sản xuất xe hơi và công nghệ lớn trên thế giới đã tham dự vào cuộc chạy đua tăng trưởng xe hơi công nghệ tự lái thông minh (sau đây gọi tắt là xe tự lái, cấp độ xe tự hành) mà không cần tới bất cư can thiệp nào từ bàn tay của con người, trong đó có những tên tuổi nổi bật như Tesla, Daimler, Google…
    Đối với việc tăng trưởng xe không người lái thì phần mềm đóng vai trò quan trọng nhất. Nó được ví như não bộ, đảm bảo sự vận hành cho xe. Nếu như trước đây, ô tô đặc trưng bằng động cơ, hộp số, bộ dẫn động, vô lăng điều khiển, xăng dầu… thì hiện nay, nó giống như một chiếc máy tính. Phần mềm và điện đã thay thế chức năng của các yếu tố cơ học, con người và nhiên liệu. 1 Chiếc xe hiện đại được điều khiển bởi 80 đến 100 hệ thống nhúng, 90% đặc biệt của xe hơi hiện nằm tại phần mềm, 100% xe sẽ kết nối với Cloud ( điện toán đám mây ). Không những thế, những bạn có thể Đọc thêm ở https://dailyauto.vn/
    [​IMG]
    Xe ô tô tự hành hoạt động như thế nào?

    Theo Sridhar Lakshmanan, 1 chuyên gia về xe hơi tự lái, giáo sư về kỹ thuật của trường Đại học Michigan-Dearborn, một chiếc ô tô chỉ có thể tự lái được Nếu như nó đáp ứng được các tiêu chuẩn sau:
    • Có hình dáng giống các chiếc ô tô thông thường xuyên.
    • Được trang bị hệ thống nhận diện những biến động trên đường : GPS sẽ xác định nhiệm vụ của xe tự lái bởi các thiết lập điểm đầu và điểm cuối của hành trình dựa trên tính năng dẫn đường của Google Maps. Một hệ thống công nghệ giúp đỡ khác như radar, laser, camera để phát hiện và xử lý những tình huống bất ngờ. Trong đó, camera được dùng để hệ thống máy tính bên trong xe có thể nhìn thấy tình trạng xung quanh xe, còn radar sẽ giúp ô tô nhìn được đường phía trước (khoảng cách 100m), laser được sử dụng để quét những hiện tượng xảy ra xung quanh liên tục và gửi tới hệ thống máy tính.
    • Có hệ thống chuyển những thông tin từ 2 hệ thống trên thành hành động thực tiễn trên đường.
    “Một hệ thống tự hành đúng nghĩa phải đáp ứng được hai yếu tố: phải xử lý khối lượng lớn dữ liệu tương tự như 1 chiếc máy tính; và phải thông minh như não người để rất thích ứng với môi trường mới lẫn cũ” theo Sridhar Lakshmanan (Đại học Michigan-Dearborn).
    Những cấp độ khác nhau của xe tự hành.

    Nói một cách thức đơn giản, cấp độ của xe ô tô tự hành có nghĩa là một bộ hướng dẫn được xác định bằng Hiệp hội kỹ sư ô tô (SAE) để mô tả những mức độ tự chủ ( tự động hóa các hành động ) khác nhau trong những chiếc xe không người lái. Trong đó cấp cơ bản nhất là 1 và cấp độ 5 là cấp độ có thể tạm gọi là cao nhất.
    [​IMG]
    Xe ô tô tự hành cấp 1: 1 khía cạnh duy nhất là tự động

    Cấp độ một là loại căn bản nhất, có nghĩa là những yếu tố của thời kỳ lái xe được thực hiện 1 phương pháp cô lập, sử dụng dữ liệu từ những cảm biến và máy ảnh, người lái xe vẫn chịu hầu hết bổn phận điều khiển. Điều này bắt đầu vào cuối các năm 1990 tại Mercedes-Benz, với hệ thống quản lý hành trình tiên phong được rà soát bởi radar, trong khi Honda giới thiệu hỗ trợ giữ làn đường trên Legend 2008. Đây là các bước trước tiên để loại bỏ nhiệm vụ của người lái xe phía sau tay lái. Bao gồm: giúp đỡ giữ làn đường, kiểm tra hành thứ tự động.
    Xe ô tô tự hành cấp độ 2: chip quản lý 2 hoặc nhiều yếu tố

    Tự hành cấp hai bây giờ đã được trang trị trên một số hãng xe: ở cấp độ này, máy tính đảm nhận nhiều chức năng từ trình điều khiển – và đủ thông minh để phối hợp những hệ thống lái và tốc độ với nhau bởi rất nhiều nguồn dữ liệu như : đảm nhiệm các chức năng định hướng, bướm ga và phanh cho một trong những hệ thống quản lý hành trình – sử dụng dữ liệu sat-nav chi tiết để tự động phanh cho những góc phía trước, giữ khoảng phương pháp đặt trước xe và lùi lại khi kẹt xe, với trình điều khiển các chế độ đơn giản như : chế độ chuyển làn đường, tính năng tự đỗ xe, v.v.v.
    Xe ô tô tự hành cấp 3: xe có thể làm chủ các chức năng quan trọng về an toàn và đáng tin cậy

    SAE gọi Cấp độ 3 là ‘tự động hóa có điều kiện’ – một chế độ cụ thể cho phép tất cả các khía cạnh của việc lái xe được thực hiện ( trình điều khiển vẫn ở chế độ chờ, nhưng có thể tắt tay trong một khoảng thời gian ), điều quan trọng nhất là người lái xe phải có mặt để phục vụ đề nghị can thiệp. Có nghĩa là chiếc xe có khả năng tự lái trong một vài trường hợp nhất định, khu vực nó sẽ nắm quyền kiểm tra tất cả các chức năng quan trọng về an toàn và tin cậy. Bởi phương pháp tinh chỉnh bản đồ, radar, các cảm biến và hợp nhất dữ liệu môi trường này với bộ xử lý, các cảm biến thế hệ tiếp theo, thuật toán, luật mới.
    [​IMG]
    Xe không người lái cấp 4: tự chủ hoàn toàn trong nơi kiểm tra

    ở cấp độ 4, giáo sư tự trị của Merc, Christoph von Hugo nói : “ Khả năng là bạn sẽ chỉ thuê xe, thay vì sở hữu nó. Bạn sẽ không mang chiếc xe này đi nghỉ ở Florida nhưng bạn sẽ lái nó trong một chuyến đi đô thị quanh New York. Việc lập bản đồ cực kỳ chi tiết cho các khu vực được xác định kỹ lưỡng sẽ thuận tiện hơn ” . Một vài nhà cung cấp xe hơi cho biết họ sẽ bán xe tự trị tại Mỹ vào năm 2022. Những chiếc xe sẽ tự lái hoàn toàn trong các khu vực đô thị được định vị địa lý, như lập bản đồ HD, dữ liệu kịp thời hơn, giao tiếp xe hơi và trung tâm cuộc gọi ngoài địa điểm (để đối phó với các mối nguy hiểm bất thường) cải thiện độ xác thực.
    Xe không người lái cấp độ 5: hoàn toàn tự động, mọi nơi với trình điều khiển tùy chọn

    Sự khác biệt giữa Cấp độ 4 và 5 rất đơn giản: bước cuối cùng để tự động hóa hoàn toàn là thay vì làm việc trong 1 môi trường được rà soát kỹ lưỡng (thường là ở thành thị) với rất nhiều vạch kẻ đường hay cơ sở hạ tầng chuyên dụng, nó sẽ có thể tự lái ở bất cứ đâu. Bằng vì tần số và khối lượng dữ liệu được các máy chủ giải quyết gần như triệt để nhất có thể. Có nghĩa là những chiếc xe được cảm hóa. Chính là một thế giới mới dưới sự tự trị hoàn toàn của các chiếc xe – và một thế giới mà chiếc xe Waymo của Google đang nhắm tới, nhảy vọt khỏi các nỗ lực của các nhà phân phối truyền thống. Các nhà phân tích của HER dự báo 21 triệu xe tự trị trên toàn cầu vào năm 2035.
    Xe không người lái chủ yếu đáp ứng mục đích nghiên cứu khoa học. Thế nhưng những năm gần đây, những hãng xe lớn như GM, VW, Audi, BMW, Volvo hoặc Cadillac đã bắt đầu thử nghiệm hệ thống tự vận hành trên khá nhiều mẫu xe ứng dụng.
    Trong năm 2005, BMW đã cho các phiên bản tự hành chạy trên đường thử. Năm 2008, GM công bố khởi đầu những nghiên cứu xe không người lái cho tới năm 2015 và lăn bánh trên đường năm 2018. Hai năm sau đó, phiên bản tự hành Audi TTS đã đạt tới tốc độ gần với xe đua trên đường lái đến đỉnh núi Pikes Pick, Hoa Kỳ.
    Năm 2011 thực sự là năm khởi sắc trong lĩnh vực nghiên cứu xe tự động. Volvo cho biết đã phát triển hệ thống tự động hóa trên đường cao tốc và sẽ tích hợp trên xe năm 2020.
    không nằm ngoài xu hướng đó, VW bây giờ đang thử nghiệm hệ thống điều khiển tự động tạm thời (TAP) cho phép xe tự lái với tốc độ lên đến 128 km/giờ trên đường cao tốc. Nhà máy ô tô tự động đầu tiên của Trung Quốc kết hợp với Đại học Công nghệ Quốc phòng Quốc gia đã thử nghiệm mẫu xe không người lái Hongqi HQ3 trên quãng đường 280 km, với vận tốc 88 km/giờ trong điều kiện đường cao tốc tấp nập.
     

Chia sẻ trang này

Thành viên đang xem bài viết (Users: 0, Guests: 0)